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歐美日都想挖角的台灣機器人教父

周品均

焦點新聞

2015-01-29

他,三十多年前婉拒李國鼎,一腳踏進機械工程學術界,三十年後,他婉拒了郭台銘的邀約,帶領學生開發機器人前瞻技術,成為上銀、盟立、東元的最佳盟友,他是台灣機器人學界教父級人物——羅仁權。

 
當鎂光燈聚焦在以上銀為首的台中機械工廠,期待他們在稻田間、巷弄內,編織出台灣關鍵機器人網絡,遠在一百二十公里外的台北市羅斯福路上,隱身於水泥大樓中,卻有一間不到百坪的實驗室、一個僅三十人團隊,正悄悄為台灣打造世界級機器人技術。

這個神祕的實驗室,就是台灣大學智慧機器人及自動化國際研究中心,背後的關鍵人物是他——台大電機系何宜慈講座暨終身特聘教授羅仁權。

從學術界到產業界,一談起機器人領域,幾乎無人不知他的名字。因為他深耕機器人研究三十六年,不只美國政府、日本大廠都想找他合作,台廠如上銀、盟立、東元的先進技術開發,他也位居關鍵角色。

成績:首創七軸機械手臂

戴著金屬邊框眼鏡,六十六歲的羅仁權眼神閃耀光芒,像介紹珍寶似地向我們展示他一手打造的機器人實驗室。其中最受矚目的,莫過於獨步全球的七軸機械手臂,因為一般機械手臂多半只做到六軸,但這個實驗室已做出七軸機械手臂,還可利用鏡頭為機器人做出視覺,達到精準抓取的功能。

羅仁權之所以走上機器人研究之路,是受逢甲機械所老師徐佳銘影響。當時台灣已有許多精密機械廠,但真正在機械重鎮德國柏林工業大學取得博士學位,徐佳銘是第一人,羅仁權是他的首位指導學生。

因為徐佳銘的關係,羅仁權也赴德,親身體驗德國人領先的精密機械技術。取得學位後,他一度進入德國聯邦政府擔任研究員,後來輾轉獲得教職機會,才到美國任教。

在這期間,還發生了一段小插曲,時任行政院科技政委的李國鼎,邀請他回國投入自動化產業。「李國鼎成立自動化推動辦公室,特地飛到德國尋覓台灣人才。」羅仁權回憶,可惜,當時羅仁權已與美國伊利諾大學簽約赴美任教。

權威:白宮、發那科都賞識

一九八二年,羅仁權先後在伊利諾大學與北卡州立大學任教,專攻智慧型感測器控制機器人,他的研究不只可以針對多個感測器做資訊融合(Fusion),還進一步整合成多層次的系統,是一九八○年代的機器人學界很重要的理論,不只學術論文常登上「IEEE」(國際電機電子工程師學會)國際期刊,被引用次數更高達兩、三百次,這個領域的學生幾乎都讀過羅仁權的論文。

從德國到美國,隨著羅仁權在研究上的投入,他的學術地位隨之提高,甚至在老布希時代,白宮科技委員會也曾邀他擔任成員。一九九二年,日本東京大學邀請他當講座教授,沒想到卻開啟下一個人生高峰。

因緣際會下,羅仁權結識機器人巨擘發那科(Fanuc)創辦人稻葉清右衛門,這位在日本機器人業界的傳奇人物,不只創立日本機器人龍頭廠發那科,身為日本東京大學機械系的校友,對機械手臂的研究更是忘我,兩人成了莫逆之交。

稻葉曾邀請羅仁權到發那科,一窺其神祕研發基地,就連從不對外開放的實驗室,也帶著他參觀,顯見兩人交情。

結束在日本兩年時光,羅仁權又回美國教書,卻在一九九六年做出人生大轉彎的決定:回台任教。

「那時我父親出了車禍,人都進了醫院,我卻遠在美國。」羅仁權輕嘆口氣,當年他是北卡州立大學教授,美國、台灣兩頭跑,即使返台照顧父親,也是待了一周就得回美國。

一次,羅仁權在父親病房外,碰巧聽到父親與友人的對話。「他跟我爸爸說,我在美國有很好的發展。」只是後面父親的回話,卻讓他久久無法自已。「我爸爸回他好是好,但平常都看不到。」

一句話,讓身為長子的羅仁權感受到父母思子的心情,他毅然結束美國所有的研究案,捨棄薪資優渥的教授工作返台。

轉彎:返台促進產學合作

羅仁權回台後,將多數時間花在提升學生的競爭力及產學合作上。和他熟識多年的工研院機械所副所長蔡禎輝就說,「他的跨國經歷豐富,擅於促成國際合作,同時是歐盟審查委員,顯示國際間對於他學術研究的認可,對台灣發展機器人很有幫助。」

台達電機器人事業處機電事業群處長彭志誠也說,「在羅仁權的帶領下,台灣機器人團隊已達世界級水準,特別是在軟體與系統整合端表現很突出。」

就連積極發展機器人大軍的鴻海董事長郭台銘,也曾邀羅仁權到鴻海上班,只是他沒多加思考,就回絕了,「很多人找我到業界,但我還是覺得留在學界最好,一來研究基礎可延續,二來也能帶更多的學生。」

其實,機器人研究發展數十年,不是走不出實驗室、無法商業化,就是需求多半停留在軍事國防用途,但羅仁權堅持學術研究要和產業整合,台大電機碩二研究生賴柏任就說,「老師(指羅仁權)常說,我們的研究不要和產業脫鉤,除非找到相關技術的應用領域後,老師才覺得可以繼續做下去。」

如今,羅仁權與上銀、台大醫院合作開發醫療用機器人,不讓外國獨領機器人潮流,因為機器人走進人類生活趨勢成形,台灣絕對不能缺席!
 
 
 


羅仁權
出生:1949年
現職:台大電機系何宜慈講座暨終身特聘教授
經歷:中正大學校長、北卡州立大學教授
學歷:德國柏林工業大學博士
成就:第一位擔任IEEE總裁的台灣人

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