一八四九年十二月六日，海麗特逃離奴隸生活，成功吸到人生中第一口自由的空氣。之後，她像一顆正義的北極星，幫助數以百計的奴隸奔向自由，被後人譽為「黑色摩西」。
亞拉敏塔．蘿絲（Araminta Ross）的父母是美國馬里蘭州的黑奴，蘿絲的十一個兄弟姊妹也從小就是黑奴。蘿絲從七歲起就做大人幹的粗活，雖然辛苦，但真正令她痛苦的是，親眼看著主人毒打她的父母。
她從小聽的故事，不是《三隻小豬》、《白雪公主》，而是一個叫艾肯遜的黑奴向北方逃跑，結果被主人放狼狗追捕，抓回來後，主人親手挖掉他的眼睛，要讓他永遠看不見「北極星」，然後把他關在磨坊，和驢子一起推磨。
一八三五年黑奴逃亡真實在蘿絲眼前上演，有一個黑奴想逃跑被工頭發現，工頭帶著槍把黑奴逼進穀倉。黑奴手上有刀，雙方在對峙時，工頭一再叫蘿絲去抱住黑奴，蘿絲都沒有動，黑奴趁機以蘿絲的身體作為掩護，閃身跳出穀倉。
踏上逃亡之路 奔向自由
一八四四年，蘿絲嫁給一個有自由身分的黑人約翰．塔布曼（John Tubman），她把自己的名字改為海麗特（Harriet）， 這是她母親的名字。
一八四九年，海麗特的主人死了，主人的太太打算賣掉她來還債。海麗特決定逃亡，但她的老公覺得白人主子並沒有不好，海麗特不該抱怨，應該認命。海麗特雖然不識字、沒讀書，但她有自由的心靈，她會思考，認為沒有人天生應該被奴役，沒有人應該忍受不公平的虐待。
海麗特拋下老公，在一八四九年九月十七日，同兩個兄弟踏上逃亡之路。他們靠北極星指引，一路奔向北方。沒想到她的兄弟毅力不夠，越逃越害怕，決定折回。海麗特孤身一人繼續向北，從馬里蘭州越過德拉維爾州，十二月六日來到自由的賓夕法尼亞州，吸到第一口自由的空氣。
自由後的海麗特，為人做飯、洗衣、打理屋子，雖然賺錢辛苦，但付出的勞力都能得到報酬。她省吃儉用把錢存下來，捐給「地下鐵道」，幫助其他黑奴奔向自由。
「地下鐵道」是南北戰爭前，最重要的廢奴運動和救援活動，是由基督教貴格會主導，有一三五○個組織參加，志工人數達二十五萬。他們幫助南方各州的黑奴，祕密逃到北方加拿大，獲得自由身分。
因為是祕密的地下運送活動，所以稱為「地下鐵道」。帶領黑奴逃亡的人叫「列車長」，隱藏黑奴的中繼庇護家庭叫「站」，「站」的志工叫「站長」，黑奴叫「乘客」，有時叫「貨物」，管錢的人叫「股東」。如同一個鐵道網，至少有十萬黑奴透過「地下鐵道」得到自由。
加入地下鐵道 救出黑奴
海麗特加入「地下鐵道」成為「列車長」，她安排逃亡路線和時刻表，應變計畫都十分周密，而且她帶出來的黑奴，不是只有壯丁，連老人和小孩她都有辦法。她帶出三百多名黑奴，一次也沒有失敗。南方的奴隸主對她恨之入骨，聯合起來通緝她，抓到她不論死法，懸賞四萬美元，這在當時可是不得了的錢。
為了深入險境救人，她練就兩項本事：一項是易容偽裝，她有時扮老婆婆，有時扮男人，神出鬼沒；另一項是槍法，她射擊又快又準，是百發百中的神槍手。但她最大的武器，是正義感和機智。
南北戰爭期間，她招募一群以前的黑奴，組成偵探搜索軍，為北軍立下許多戰功。戰爭結束後，黑奴得到解放，海麗特搬到紐約靠賣菜為生。她還開了一所收容所，幫助剛得到自由卻十分窮困的黑奴，不只收容、照顧衣食，還為孩子出錢，讓他們受教育。美國婦女爭取投票權的運動，她也是重要的成員。
海麗特的一生，都在為自由而戰。她生於牢籠，連羽毛是什麼都不知道，但她掙脫牢籠，飛越高山險谷，帶領無數人得到自由。一九一三年三月十日，海麗特離開人世，她是黑暗時代的北極星，真正的國民英雄。
二○一六年四月二十日，美國財政部宣布將把海麗特的肖像，放上二十美元鈔票，以紀念她為自由奮戰的人生。她是第一位登上美元鈔票的女性。巧合的是，她當年加入北軍時，每月領的錢就是二十美元，那時最低階的士兵還能領到二十五美元呢！
在使用的20元美鈔 (上圖) 將改版， 人權鬥士海麗特會成為第一位登 上美國紙幣的非裔女性。
