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安川靠三招搶自動化市場大餅

安川靠三招搶自動化市場大餅
宮原直浩(右)是打造安川台灣機器人展示中心的推手。

周品均

科技線上

攝影/林育緯

982期

2015-10-15 14:12

安川電機,全球最厲害的機器人派系之一,今年悄悄在台南創立一個機器人基地,除了在工廠裝配線上銲接、鎖螺絲的硬功夫,安川電機的機器人大軍,還學會了什麼神祕武功,讓各行各業的人士都慕名而來一探究竟?

你是否想過,有一天,當你走進餐廳,迎面看到的是一台機器人笑著說歡迎光臨,然後伸手取出一瓶飲料,「喀」的一聲開啟易開罐拉環,將清涼的飲料送到你面前。

走進全球前四大機器人公司安川電機,位於台南的機器人展示中心,第一眼讓人驚豔的,就是這位頭戴蝴蝶結、會招待賓客喝飲料的機器人。在這個耗資四千萬元打造、占地約一百五十坪的展示空間中,匯集安川電機在重工業及食品製造業最著名的機器人。

研究機器人產業多年的工研院IEK(產業經濟與趨勢研究中心)分析師黃仲宏說,「比起其他三大機器人公司,ABB與發那科(FANUC)維持神祕低調、庫卡(KUKA)重心主要在中國市場;安川在台灣的布局相對積極,特別是設立機器人展示中心,讓外界可一探究竟。」

「剛開始規畫成立這個機器人中心,也曾碰過預算問題。」安川電機技術服務部、台灣機器人展示中心處長宮原直浩透露,以安川電機總部所在之地的日本九州相比,台灣與九州的面積差不多,但九州的機器人使用量卻比台灣大得多,當初提案在台灣設立機器人展示中心就遇到阻力。

 

搶服務業商機  結合視覺與力道,完美開瓶

 

但來到台灣一年的觀察,宮原直浩看到了台灣市場的潛力。「在日本要找到沒有自動化的地方很少,但台灣卻還有很多工廠沒有自動化,舉例來說:汽車產業。」

「對安川來說,台灣也具有特別的戰略地位,台灣是個OEM、ODM(代工設計製造)能力很強的地方,我們的產品也能跟隨這些廠商銷售至其他地方。」安川電機機器人營業本部協理黃啟昌說,這也是為什麼即使台灣市場並不算大,但安川卻選擇在這裡成立機器人展示中心。

跟著黃啟昌的腳步,探索隱身在台南科學園區創新三館,從外觀看不出有機器人大軍的基地。會為到訪者遞上一瓶飲品的機器人,其實是為了展現安川電機機器人關節構造設計上,已做到的十五軸技術。

「這個機器人除了雙臂各有七軸,還結合了視覺和感測壓力的力覺技術。」在機器人產業已有三十年經驗的黃啟昌,口中的視覺與力覺,就是這個機器人能在短短一分鐘內從冰箱取出飲品,並精準開啟易開罐的關鍵。

 

機器人抓取飲料罐後,要靠著他臉上的鏡頭判定拉環的位置,並使用正確的力量成功扳起易開罐拉環,還會貼心地將拉環壓下。這些都必須借助壓力感測技術,才能做出完美的開瓶動作。

 

搶汽車鋼鐵業商機  雙臂機器人,最佳銲接幫手

 

「服務型機器人,或許明年就能在台灣餐廳看到。」黃啟昌透露,機器人展示中心開幕不到半年,已經吸引各種產業的業內人士慕名而來,其中不乏過去對自動化並不積極的傳統食品產業、服務業者。

安川機器人厲害之處不只是視覺與力覺搭配運算能力,雙臂協作的技術也是世界級水準。「台灣廠商量產產品多半為六軸機械手臂,日系與歐系大廠早已量產七軸與雙臂機器人,技術領先台廠。」一名資深工具機業內人士直言。

在現場,黃啟昌按下開關,兩架分別是六軸與七軸的機械手臂動了起來,當一邊的機械手臂抓取物品,另一邊機械手臂會算準空間,由慢而快地繞過障礙物,配合另一邊機械手臂進行銲接工作。「這種雙臂機器人,大量用在汽車與鋼鐵業。」黃啟昌說。

「安川電機用在汽車工業的銲接機器人,絕對是世界上數一數二的。」黃仲宏指出,安川電機之所以能搶下福特、豐田、日產等精密汽車工業銲接的訂單,靠的是在馬達與變頻器幾十年的技術發展。

 

搶傳統食品業商機  快速抓取分類,一台抵三人

 

過去早在台灣面板業搶下不少搬運機器人市占率的安川電機,不再局限於電子、汽車、鋼鐵等產業,「食品業是我們看好的潛力市場。」黃啟昌分析。

展示中心裡有一架與傳統機械手臂外觀很不一樣的機器人。從外觀看上去,這台機器人由六個支架組成,當它開始動作後,兩兩一組的支架就不斷前後左右移動,負責抓取與分類物品。「它一分鐘能做一百下同樣動作,一台約取代三個人。」黃啟昌笑說,機器人不只是動作快,而且不會累。

事實上,穩定與速度還不只是安川機器人與其他品牌機器人決勝負的關鍵,「如何應用在不同生產線更是關鍵,你今天看的是抓取模塊,但客戶需要的可能是抓取香腸、漢堡甚至是麻糬,我們的機器人都要能成功取放。」

工業機器人的應用已經超越想像地在各行各業全面展開,「這就是為什麼我們要花大筆經費成立展示中心,它不但能讓客戶知道我們有哪些機器人,還能達到教育與服務的效果。」黃啟昌說。

隨著來自各個產業、登門拜訪安川機器人中心的人越來越多,或許未來,不只是工廠裡,更可能全面地在生活周遭遇見這些機器人。
 

台灣布局狀況

 

安川的雙臂銲接機器人,靠的是機械手臂、伺服馬達與變頻器的精準配合,是全世界汽車工業生產中的最佳幫手。

 

透過鏡頭,可判讀拉環位置。15軸雙臂機器人,更貼近人的工作模式。


透過壓力感測,打開瓶罐拉環。

 

安川電機
成立時間:1915年
負責人:津田純嗣
資本額:230億日圓(約新台幣62.72億元)
主要業務:機器人、馬達、變頻器銷售
2014年營收:4,001.53億日圓(約新台幣1,091.21億元)

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