二○○一年十月十一日的深夜十一點多，袁台龍因為心肌梗塞，經送內湖三軍總醫院，卻已回天乏術，得年三十七歲。
袁台龍，在所有與兩岸法律事務有關的議題中，幾乎都可以看到他的身影，每一次，他總是不斷提醒台商，要如何保護自己的人身安全、如何因應多變複雜的大陸法律，甚至屢次發生重大的台商糾紛、讓不少台商身陷囹圄的間諜案，海基會、陸委會都束手無策的時候，袁台龍總是適時伸出援手，靠他對兩岸關係與生態的熟稔，成功地救回不少人。
四年多前著名的台商間諜案，他成功地救出寇健明等台商，著名的天津台商秦學強因為申訴貿易糾紛而遭中共公安收押，袁台龍不但義務幫忙，還主動提供金錢上的接濟，幫助秦學強討回公道。東海大學教授林正成不明原因被扣上間諜的帽子，也是袁台龍出面營救。
隨著台商投資的快速增加，袁台龍與他成立的龍柏法律事務所，這幾年來可以說忙壞了，在台灣僅有的三位「大陸律師」當中，袁台龍因為經驗豐富、熱心積極，所以，當台商碰到法律問題，第一個想到的求助對象就是他。由於兩岸的法律業務量實在驚人，除了台灣的事務所之外，他也在上海置產，並成立事務所。
一九九三年，大陸首度開放境外律師考試，在十一萬六千人報考的激烈競爭下，台灣只有三個人通過，而原本是台大森林系畢業，與法律毫無淵源的袁台龍，憑著他過人的天賦與毅力，在香港與中國人民大學合辦的「中國法律訓練課程培訓班」當中，以第一名畢業，而且還是十幾萬人中的榜首。這個中共有史以來唯一一次境外律師考試，誕生了三位台灣籍的大陸律師袁台龍、朱偉雄與葉大慧，在兩岸的法律史上，可以說是空前，也是絕後。
不過，因為這一張律師執照，改變了袁台龍的一生，年僅三十，就開始以「少壯律師，打遍中國」，歷經無數重大的兩岸法律糾紛，也因為經驗豐富，他不但成為台商張老師、陸委會與海基會的重要顧問，更是不少民間單位積極爭取的兩岸軍師。
這些年來，他努力扮演好每一個角色，廣結善緣，交友無數，更樂於提供任何他所能做到的協助。結果，太忙了，沒有留下多少休息的時間給自己，他的遽逝，提醒了不少周遭的朋友，要好好善待自己，一切以健康為重。只是，這樣的警惕，付出的代價實在太大了。
