一八四五年，二十八歲的梭羅來到美國華爾騰湖畔，他把所思所想寫成《湖濱散記》。這本書在一九八五年「十本構成美國人性格的書」票選中排名第一。
而就在梭羅獨居湖畔期間，發生了小插曲，引發一個重要的政治概念。
一八四六年七月二十四日，梭羅跑到華爾騰湖旁邊的康科特城，要拿回修好的鞋子，結果有位警察叫住他，要他把六年沒繳的人頭稅繳清，梭羅拒絕，因為當時美國和墨西哥在打仗，梭羅認為美國政府的行為是錯的，他不要繳稅助長不義的戰爭，所以他不繳，警察便把他關起來。
這一天的牢獄之災，讓梭羅認真思考政府與人民的關係，如何使民主政治不違背人民的良心？怎樣才能阻止政府為非作歹？
他把這些思考整理後，在一八四九年發表演講，提出「公民不服從」的概念！一個民主社會的公民不該呆呆地效忠政府，當政府訂立不符公義的惡法時，這時公民有不服從惡法的義務！
這篇演說，深深感動了俄國的托爾斯泰；快一個世紀後，更大大啟發了遠在南非的甘地。甘地從「公民不服從」的概念，發展出「非暴力抗爭」的模式，展開對英國政府的「不合作運動」。而甘地啟發金恩，推動美國的民權運動。所以一百年，地球繞一圈，梭羅的思想又回到美國開花結果。
一隻蝴蝶在一八四六年被關進牢中，牠輕拍翅膀，一百年後改變了世界！
