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黃仁勳:人工智慧終極目標—機器人

撰文: 勵心如 日期:2017-06-08 分類: 科技線上 文章出處: 今周刊1068期

人工智慧大浪來襲,讓圖形處理器(GPU)龍頭Nvidia成為科技產業追捧明星,也讓創辦人黃仁勳成為「AI教父」;近期他現身台北,大聲宣告終極人工智慧革命即將到來。

五月三十日一早,台北君悅酒店一樓大廳擠滿了人潮,他們都是為了輝達(Nvidia)創辦人黃仁勳今年在台灣的首場演講而來。

短短幾年,黃仁勳創立的輝達以GPU(圖形處理器)一戰成名,高階電腦幾乎都不能沒有它的晶片,握有遊戲產業半邊天;如今的GPU更被視為人工智慧的技術核心,黃仁勳也成為科技界的新生代重量級人物,發表的談話宛如科技預言。五月底這場演講,他直指AI的終極,將是人工智慧機器人。

資金追捧,近一年漲逾3倍

而看著站在趨勢浪頭上的輝達,股價從去年起持續上漲,漲幅已超過三倍。日前更創新高至一四八.○一美元,市值高達八七六.三億美元,就可以知道輝達炙手可熱。

停留台灣的這一周,儼然已成「AI教父」的黃仁勳行程滿檔,所到之處大受關注。半個月前,輝達才在美國舉辦二○一七年GPU Technology Comference(GTC,圖形處理器技術研討會),一結束緊接著馬不停蹄地來台,先在台北國際電腦展發表公開演講,接著在交大名譽博士頒授典禮上現身,在在顯示他與台灣科技業的緊密關係。

不論今年一月美國國際消費電子展(CES)、自家論壇到近期在台灣的兩場公開演講,黃仁勳一言一行都備受全球矚目,外界都想從中一窺科技產業最新趨勢。而從人工智慧、虛擬實境到自駕車,近一個月來,黃仁勳談最多、最新的,就是「機器人」!

「機器人可以說是最終極的AI!」黃仁勳在演講上這樣說。他預言的下一波革命就是機器人。

機器人並非新話題,廣義來說,機器人問世已有十幾年,從自動提款機、GPS導航機都可說是機器人,甚至到近年來各種更像人形的機器人開始走進大眾眼前,包括軟銀的Pepper、華碩的Zenbo等。 但是,機器人要真正走入大眾生活中始終有段距離,「原因就是能夠跟世界互動的機器人真的很複雜,沒有人有辦法將這一切行動都寫成程式。」黃仁勳說。機器人必須要感知這個世界,要看、聽、聞、摸到這個世界,它要能建立起這個世界的模型、去推理自己該做什麼,必須要規畫自己的行動是什麼,接著再去行動,且行動當然不能傷害人。

創模擬平台,大幅減低成本

他舉例,例如要伸手去撿一個瓶子的話,機器人必須要知道瓶子在哪裡、瓶子材質是什麼,若是玻璃就要小心拿,且瓶子形狀也都不一樣,因此每次手指伸出去拿時,動作都要不一樣,機器人必須要能做到這些。

「最重要問題是,我們怎麼教機器人做事。」黃仁勳說。而輝達的做法是創造一個機器人模擬訓練平台,他稱作「ISAAC」,以知名科幻小說作者以撒.艾西莫夫(Isaac Asimov)的名字命名。

艾西莫夫早在一九四二年就針對機器人技術的發展提出了三大定律,探討未來人類對人工智慧的應用以及所面對的倫理道德問題,好萊塢科幻電影《機械公敵》概念也來自於此。如今輝達提出的ISAAC平台,就是要拉近現實與艾西莫夫筆下的科幻世界間的距離。

ISAAC開發平台,最大的特徵就是在全VR(虛擬實境)環境下,讓機器人開發者不斷大量模擬訓練,而不用耗費硬體成本投入實際訓練。這個平台是基於Nvidia 針對中小型機器人或智慧裝置所設計的模組「Jetson TX2」,開發者能在ISAAC上,模擬基於Jetson開發板運算效能的虛擬機器人,並且能透過虛擬多組機器人方式同時進行訓練,藉此加速整體訓練效率,並且縮短整體學習所需時間。

黃仁勳在台上展示給大家看,假設在一個機器人模擬環境,輸入一個很小的曲棍球場,基本上這整個曲棍球場是模擬的,冰也是模擬的,機器人可以在這個虛擬模擬器中學習打冰上曲棍球。換言之,就是VR的環境,擬真且遵循物理法則,因此就和真實世界一樣,只是不受限於真實世界的時間限制,在這裡同樣的時間內,機器人可以做更多的事。

且更有效率的是,在ISAAC環境中可同時進行多個機器人的培訓,讓他們同時間展開學習過程,做對了就會獲得正面回饋,做錯了就會獲得負面回饋,最後可從中挑選學習最快的機器人,而後再將Isaac培訓後的內容移植到實際的Jetson機器人中。

過去大家不知道怎麼去寫這樣的機器人程式,可是有了深度學習、AI的演算法,讓這個機器人可以演進,人工智慧讓這化為可能。「我們把它用在世界上最重要的機器人上面,其實就是我們的汽車。」黃仁勳說。

今年CES輝達展示了他們的自駕車系統,也就是稱做「BB8」的機器人。透過AI,「BB8」可以感測周遭環境,遵守交通規則,在安全狀況下轉彎,藉由整合各種攝影機視野,來觀察前方路況,即使狹窄道路都能夠通過。

輝達已經開始跟世界各種汽車公司合作,包括計程車公司、卡車貨運公司、接駁車公司等各種運輸公司,都是輝達的合作夥伴,「未來十年我們可以看到運輸產業有前所未有革命!」黃仁勳說。豐田汽車已開始採用輝達的開放式人工智慧車用運算平台「DRIVE PX」來打造未來自駕車。

這對未來會帶來怎樣的翻天覆地變化?黃仁勳說,如果我們可以為自駕車解決科技上問題,這等於開啟了一條康莊大道,未來還會拓展至很多新應用。只要我們可以教會機器人自己學會這些任務的話,未來機器人將可完成更多任務。

他舉例,像是未來在實體送貨上,可以使用自駕車或無人機;在農業上,也可以由AI來辨別哪一株蔬果、哪一株植物需要殺蟲劑或肥料;在醫療上,很精細的手術,可以由非常小的手術刀、非常小的機器人來進行非侵入式的治療。「機器人技術將可以為世界帶來很大改變!」

「我們不為孩子制定計畫,而是要教導孩子。」(We don't program children, we teach children.)黃仁勳表示,未來的電腦會太過於複雜而無法去編寫程式,它們必須被教導,學習行為、社會規範,為人類帶來益處。

「整個產業正在改變,是前所未見的幅度。」黃仁勳說,我們看著電腦運算未來,已經到了必須消滅摩爾定律(指晶片效能約每兩年就會增倍)的時候,現在須進入GPU加速運算世代,藉由GPU運算可以持續將運算速度往上推進,而大數據分析與GPU演算,即將帶我們進入人工智慧時代。


人工智慧晶片百花齊放
GPU、Nervana 、TPU誰能勝出
輝達(Nvidia)以繪圖處理器(GPU)龍頭之姿,稱霸遊戲用的高階個人電腦市場。在人工智慧浪潮來襲下,GPU運算成為深度學習的核心技術,輝達一舉成為人工智慧領域領頭羊,被視為繼蘋果公司後下個引領產業趨勢的科技公司。但現在,許多國際大廠虎視眈眈地要挑戰輝達在AI晶片的領先地位。
不久前,Intel以超過4億美元的價格收購AI晶片新創公司Nervana,並聲稱將在2020年之前將深度學習訓練速度提升100倍。 無獨有偶,為了在人工智慧時代搶先機,Google也已開始研發和製造自己的晶片,對外宣布了針對其特殊AI演算法優化的TPU晶片。Google最近一篇部落格文章中還聲稱,其TPU晶片性能優於GPU和CPU,逼得黃仁勳親自發文反擊。
無論如何,輝達為遊戲和圖形製作使用的繪圖晶片,過去幾年促成許多機器學習的突破性應用,讓輝達搶先吃到人工智慧大餅的甜頭,但最後誰會從中勝出呢?這場AI晶片大戰勢必火熱可期。
(勵心如)

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